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寧波材料所拋光機(jī)器人研發(fā)取得進(jìn)展

關(guān)鍵詞 拋光 , 機(jī)器人|2013-11-12 10:08:56|來源 和訊科技
摘要 產(chǎn)品的表面質(zhì)量不但關(guān)系到產(chǎn)品的美觀,也對(duì)產(chǎn)品的耐磨性、配合質(zhì)量、抗疲勞強(qiáng)度、耐腐蝕性及接觸剛度等實(shí)用性能有著重要影響,所以產(chǎn)品的表面處理也就成為影響產(chǎn)品質(zhì)量,決定產(chǎn)品附加值的重要工...
       產(chǎn)品的表面質(zhì)量不但關(guān)系到產(chǎn)品的美觀,也對(duì)產(chǎn)品的耐磨性、配合質(zhì)量、抗疲勞強(qiáng)度、耐腐蝕性及接觸剛度等實(shí)用性能有著重要影響,所以產(chǎn)品的表面處理也就成為影響產(chǎn)品質(zhì)量,決定產(chǎn)品附加值的重要工序。

拋光機(jī)器人樣機(jī) 
       拋光是大部分工件(特別是金屬工件)表面處理過程中無法繞過的一道工序,是工件精加工過程的重要組成部分。長(zhǎng)期以來,工件(如保溫杯、水龍頭、葉片等)的拋光工序大都通過手工處理來完成,是典型的勞動(dòng)力密集型產(chǎn)業(yè)。手工處理,費(fèi)時(shí)費(fèi)力效率低,而且產(chǎn)品一致性差;并且在拋光作業(yè)中,粉塵大,勞動(dòng)強(qiáng)度高,長(zhǎng)期從事手工拋光的工人往往手指、頸椎變形,甚至患上塵肺病。激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和日益高漲的人工成本使相關(guān)企業(yè)對(duì)自動(dòng)拋光設(shè)備產(chǎn)生了強(qiáng)烈的需求。

細(xì)節(jié)圖展示 
       近日,中科院寧波材料技術(shù)與工程研究所精密運(yùn)動(dòng)與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的基于力控制的拋光機(jī)器人取得進(jìn)展,二代樣機(jī)已完成初步調(diào)試。基于力控制的拋光機(jī)器人,模仿工人拋光工件的操作,針對(duì)三維曲面回轉(zhuǎn)體五金件。通過控制接觸力,使拋光工具與加工工件之間保持恒力接觸,拋光力控制范圍:10N-500N,有效保障拋光質(zhì)量,加工后的工件表面粗糙度最大為Ra1.6,并能自動(dòng)跟蹤工件表面輪廓,自動(dòng)補(bǔ)償磨具的磨損和工件在加工過程中的減薄,實(shí)現(xiàn)工件拋光的自動(dòng)化,替代人工,應(yīng)用前景廣闊。該機(jī)器對(duì)工人的操作技能要求較低,方便操作,基本無需編程,整個(gè)機(jī)器功耗較低,額定功率為1500W,拋光輪的主軸最大轉(zhuǎn)速為3500rpm。

拋光前后效果圖 
       團(tuán)隊(duì)研制的拋光機(jī)器人緊密切合長(zhǎng)三角地區(qū)產(chǎn)業(yè)需求和浙江省“機(jī)器換人”戰(zhàn)略,將有力助推相關(guān)企業(yè)的產(chǎn)能升級(jí)。目前,已有部分著名企業(yè)對(duì)該項(xiàng)目表現(xiàn)出濃厚興趣,并表示希望展開深入合作。
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