前言

因應(yīng)著工業(yè)4.0以及人力愈趨短缺的情況下，在這個(gè)自動(dòng)化的大潮流中，研磨拋光領(lǐng)域的工作，由于需要耗用大量人力，也因此順理成章地成為自動(dòng)化的主要目標(biāo)之一。

然而，研磨拋光作業(yè)相較于其他產(chǎn)業(yè)，反而是相當(dāng)依賴操作人員經(jīng)驗(yàn)的一個(gè)領(lǐng)域。這樣子的一個(gè)特性，也大幅度增加了自動(dòng)化的復(fù)雜度及執(zhí)行上的困難度。

若是要解決這樣的問題，需從三個(gè)面相著手：1.硬體設(shè)備、2.軟體程式、3.耗材

自動(dòng)化拋光會(huì)遇到的問題

硬體設(shè)備：

一般而言，會(huì)選擇自動(dòng)化專用機(jī)或機(jī)械手臂。機(jī)械手臂的優(yōu)點(diǎn)是靈活性高，可配合多種樣式的工件；但是本身有一定的機(jī)械公差不易克服。而專用機(jī)能夠加工的樣式較為局限，但機(jī)械的精度較高，相對(duì)的比較適合少樣大量生產(chǎn)的模式。

軟體程式：

同樣以機(jī)械手臂及專用機(jī)來區(qū)分。機(jī)械手臂的話，雖然理想上可以適應(yīng)多種工件的加工，但是程式的編程需要同時(shí)具備加工經(jīng)驗(yàn)及程式編程能力的工程師，這部份是最困難的，通常也需要較久的程式編寫時(shí)間，很多時(shí)候無法即時(shí)因應(yīng)產(chǎn)品的生產(chǎn)週期。如果是專用機(jī)的話，由于大多屬于少樣大量的加工，不需要時(shí)常更改程式，所以一般問題較小。

 機(jī)器手臂和專用機(jī)比較

再來，是大家比較容易忽略的“耗材的選用”：

其實(shí)耗材扮演了非常關(guān)鍵的角色！許多人在進(jìn)行自動(dòng)化拋光的評(píng)估時(shí)，忽略了耗材的選擇。但是事實(shí)上，人與機(jī)械不同，人適合的耗材與機(jī)械適合的耗材不一定相同。某些耗材可能人無法使用，但在機(jī)械上卻能發(fā)揮出極大效果。所以我們應(yīng)該也要注意，所使用的耗材是否合適目前的硬體設(shè)備。

另外，產(chǎn)品尺寸公差過大需要補(bǔ)正的問題，也是機(jī)械拋光較難克服的問題之一，合適的耗材也應(yīng)該能夠彌補(bǔ)這個(gè)問題。

機(jī)械手臂與人工拋光的比較

我們?cè)囍接憴C(jī)械手臂與人工拋光，發(fā)現(xiàn)有下列差異性：

機(jī)械手的剛性雖比人工優(yōu)良，但補(bǔ)償性表現(xiàn)較差。畢竟目前機(jī)械手的自動(dòng)檢測(cè)能力，就目前技術(shù)能力來說，還有很大的空間需要改善。而補(bǔ)償性及自動(dòng)檢測(cè)能力之所以重要，原因除了研磨過程中需要隨時(shí)依據(jù)工件的狀態(tài)，調(diào)整拋光方向外；還需要依據(jù)研磨耗材不同的狀態(tài)，調(diào)整不同的力量以及角度，來獲取一致的拋光成果。

因此，理想的自動(dòng)化研磨耗材，除了應(yīng)該負(fù)擔(dān)一部份自動(dòng)補(bǔ)償?shù)墓τ猛猓脖仨毚_保研磨品質(zhì)的一致性。機(jī)械手臂并無法判斷耗材的狀態(tài)，而補(bǔ)償?shù)墓τ没旧峡杉蓮椥匝心ゲ牧蟻砣〉谩?/p>

但是一致性這個(gè)議題，就包含了磨料的均一、磨料的自銳效果，以及最重要的「耐磨耗性」和「研磨力如何取得平衡」等難題。

★如果能夠解決，甚至可以進(jìn)一步，利用機(jī)械手臂的剛性，達(dá)到人工達(dá)不到的效果。如此一來，就不只是模彷人的動(dòng)作，而是真正的機(jī)械化時(shí)代，這才應(yīng)該是自動(dòng)化拋光應(yīng)該呈現(xiàn)的面貌。

結(jié)語

雖然工業(yè)4.0仍算是一門新工程，還有許多技術(shù)是需要規(guī)劃與引進(jìn)的，尚未發(fā)展成熟。但若能提早改善這方面的技術(shù)工程，將會(huì)有大量的優(yōu)勢(shì)！不管是硬體設(shè)備、軟體程式及相關(guān)耗材都要有詳細(xì)的規(guī)劃，而選擇好的耗材更能事半功倍， 離完善的工業(yè)4.0也會(huì)更趨近。