“按照以往的經(jīng)驗，推薦磨料的硬度要大于被加工產(chǎn)品的硬度兩倍以上，只有這樣才是選對了磨料，否則就會出現(xiàn)很難打磨，甚至?xí)霈F(xiàn)打磨不動的情況，殺敵一千，自損八百，所以第一步選磨料時候，一定要記住磨料的硬度要大于被加工產(chǎn)品硬度兩倍以上。”

以上內(nèi)容來自于今年3月ITES深圳工業(yè)展同期舉辦的第八屆智能制造論壇——拋光打磨技術(shù)應(yīng)用主題分享活動，3M中國有限公司 研磨事業(yè)部資深應(yīng)用工程師吳錫文先生針對磨具選擇的中肯建議。

3M中國研磨事業(yè)資深應(yīng)用工程師 吳錫文

同時，此次大會上，還有一眾大咖從具體行業(yè)發(fā)展需求出發(fā)，探討機器人自動化打磨領(lǐng)域近幾年的發(fā)展。

一、拋光打磨：繼續(xù)人工or增添機器人？

當下國內(nèi)諸多行業(yè)的金屬制品生產(chǎn)中，依舊普遍采用熟練工人通用電、氣動研磨工具來進行手工打磨拋光。特別在3C電子、五金、汽車等行業(yè)，拋光打磨的應(yīng)用技術(shù)一直是塊比較難啃的骨頭。隨著中國人口紅利的消失，很多工人年紀越來越大，加上客戶對于降本增效的呼聲也持續(xù)高漲，那么，如何進一步改善工廠的環(huán)境、改善工人的工作強度，來提高拋光打磨中的產(chǎn)品質(zhì)量與工作效率，也成了行業(yè)中亟待解決的問題。

拋光打磨領(lǐng)域的供需兩端仍處于明顯的不匹配狀態(tài)，需方對操作過程的柔性控制、運行速度和穩(wěn)定性等有著更高的要求，而上游廠商的專業(yè)性以及對研磨工藝深刻的理解，也成為了自動化設(shè)備集成商不易跨越的門檻，導(dǎo)致市面上自動化設(shè)備集成商很多，但真正深耕打磨拋光者少之又少。

首先來看，由于精益生產(chǎn)的推進，加之拋光打磨中要遵從政府環(huán)保政策，同時增進工廠發(fā)展。為了能夠進行柔性處理，在這個高要求的領(lǐng)域，使用熟練的人工，效率更高，但無法規(guī)模量產(chǎn)。而且，打磨過程中產(chǎn)生的大量彌漫性粉塵、嘈雜的噪音、打磨機高頻的振動，對操作人員的身體健康產(chǎn)生很大的威脅，導(dǎo)致從業(yè)者急劇減少。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士稱，隨著高精度打磨或者其他高精度的出現(xiàn)，對于機器人的精度要求越來越高，如果給機器人的精度設(shè)了點，機器人能重復(fù)運動到這個點。但同時機器人也會運動到其他的精度數(shù)據(jù)，例如大家所鮮有耳聞的機器人絕對精度，簡單的解釋就是人為地讓機器人走一百毫米，那么，機器人是不是真的走了一百毫米？

業(yè)內(nèi)結(jié)合這樣的痛難點，也嘗試著提出不同的解決方案，比如采用視覺辨識、采用各種浮動機構(gòu)、或者研究機器人結(jié)合力傳感器技術(shù)等。整合產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，在極具熱度的話題下，我們也得聽聽大家們的聲音。

二、拋光打磨自動化，技術(shù)痛點怎么破？

3M中國研磨事業(yè)部資深應(yīng)用工程師吳錫文認為，研磨的應(yīng)用無處不在，是整個工業(yè)生產(chǎn)的牙齒。除了開題中提到的磨具磨料精挑細選以外，在磨具形式的選擇上，吳先生還建議要根據(jù)工件打磨的工藝和設(shè)備情況，一起匹配，這樣才便于選擇出更合適的磨具形式。另外，接觸輪對打磨的效率和效果影響非常大，如果接觸輪的硬度從Shore30到90，再考慮砂帶硬度的話，干粗活的東西都要求硬性砂帶和硬性接觸輪。表面光細磨時，砂帶也要較好的包裹性能，軟性接觸輪，并且不希望過切。

上海發(fā)那科資深打磨技術(shù)應(yīng)用專家王財先從2020年發(fā)那科在中國市場的出貨量超過美國開始談起，用發(fā)那科的實際案例說明了機器人本體在研磨中的應(yīng)用。他提到，特殊的高精度打磨對機器人的要求非常高，因此需要使用傳感器定制的標定法蘭和激光靶球。如果對應(yīng)的數(shù)據(jù)不匹配，就需要對其本身參數(shù)進行補償，補償以后，機器人有了自己準確的模型，從而能提升機器人的精度，精度一般是提升一個數(shù)量級，提升后的精度可以達到零點幾毫米。

發(fā)那科資深打磨技術(shù)應(yīng)用專家 王財先

利訊達機器人拋光打磨事業(yè)一部運營經(jīng)理劉鏡釗從集成商研磨應(yīng)用的角度，以高爾夫球桿頭打磨系統(tǒng)為例，利迅達整體的砂帶機配置優(yōu)化成箱體形式，在其內(nèi)部集成了防塵防爆和水循環(huán)，從而解決環(huán)保問題。劉先生提到，目前做打磨最重要的就是環(huán)保這一塊，出口時可以直接裝箱裝柜。很多設(shè)備可以在工廠就調(diào)試好，去客戶那里再做二次調(diào)試，實現(xiàn)場景優(yōu)化。

利訊達機器人--運營經(jīng)理 劉鏡釗

ATI工業(yè)自動化材料去除產(chǎn)品高級客戶經(jīng)理張志軍結(jié)合末端工具層面強調(diào)，在徑向浮動和軸向浮動中，因為任何磨料和刀柄都是圓的，所以用原周面進行打磨的話，就需要主軸徑向浮動，端面打磨則需要軸向浮動。軸向浮動，所謂浮動，取決于磨料。如果磨料是端面，那么需要使用軸承；若是圓周面，則包括砂圈與小砂帶機，都要用到刀具。這時也需要用到另外一種徑向浮動機構(gòu)，即360度徑向浮動機構(gòu)。

ATI工業(yè)自動化--高級客戶經(jīng)理 張志軍

對于深耕行業(yè)應(yīng)用，同時有著自身核心技術(shù)積累的企業(yè)來說，所有的發(fā)展機遇也終會不期而遇。拋光打磨的市場很大，但目前壟斷情況嚴重，國內(nèi)廠商要想打破“小而散”的行業(yè)態(tài)勢，必須不斷地提高拋光打磨的技術(shù)水平、質(zhì)量水平和自動化程度，突破行業(yè)壁壘，進一步滿足市場需求。