研磨也被稱為磨削，研磨加工方法的歷史算非常的長(zhǎng)遠(yuǎn)。其實(shí)考古發(fā)現(xiàn)早在8000至7000年前人們就懂得制造砂輪、軸承、支架、搖柄等配件做研磨。從最開始的石器與石器間的摩擦獲得石器，得以狩獵、耕種，夸張點(diǎn)的說從開始使用道具維生的時(shí)候就是研磨歷史的開端。

       最初不管是新石器時(shí)代的石磨，古代中國(guó)地區(qū)的春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)代也有出現(xiàn)圓轉(zhuǎn)磨，到后來北魏的水磨，這些主要都是在做谷物的研磨的部分。距離現(xiàn)今的精密研磨還差非常的遠(yuǎn)。

       研磨技術(shù)的真正開始大幅進(jìn)步的還得到18世紀(jì)90年代，也就是人造砂輪被發(fā)明之后，在人造砂輪被發(fā)明之前，人們?cè)谧钚掳l(fā)明的磨床上使用的也是成本較高、質(zhì)量較不穩(wěn)定的天然砂輪。很明顯的在以上兩點(diǎn)的基礎(chǔ)上，磨床甚至還不適合于工業(yè)發(fā)展。所以在滿足以上兩點(diǎn)的情況下人造砂輪使研磨技術(shù)急起直追，改善了鏡面研磨的工法，明確了拋光及研磨兩者的差別。

       20世紀(jì)20~50年代為滿足軍用品的光學(xué)器具生產(chǎn)條件，研磨技術(shù)被高度重視。主要發(fā)展像瀝青拋光技術(shù)、游離磨料研磨技術(shù)等都在此時(shí)被研發(fā)并使用。也是在這時(shí)開始使用能夠有效加工鏡面的磨料二氧化鈽(CeO2)。Ps：超精密研磨以及珩磨的發(fā)現(xiàn)也是因1934年美國(guó)于活塞與汽缸的摩擦產(chǎn)生的鏡面為契機(jī)。

       20世紀(jì)50年代開始可以說是研磨加工的拓展期，首先日本于1956年就針對(duì)研磨與切削加工技術(shù)成立磨料的加工研究學(xué)會(huì)「砥粒加工學(xué)會(huì)」。開始對(duì)超精密研磨加工進(jìn)行研究，研究精度甚至已經(jīng)到達(dá)原子與分子單位。也因此在此時(shí)發(fā)表許多超精密研磨方案。

       從一開始的谷物、刀具，到后來的光學(xué)鏡片、汽缸研磨技術(shù)的提升都不外乎一個(gè)重點(diǎn)「砂輪技術(shù)的研發(fā)」，隨著新磨料、新的研磨方式的發(fā)現(xiàn)都會(huì)促使著研磨技術(shù)的提升。