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一種用于機器人末端的柔性打磨砂帶機裝置

關鍵詞 砂帶 , 打磨 , 砂帶機|2017-08-25 09:10:20|行業(yè)專利|來源 中國磨料磨具網(wǎng)
摘要 申請?zhí)?201720102536.3申請日:2017.01.31國家/省市:中國西安(87)公開號:公開日:主分類號:B25J15/00(2006.01)授權公告號:2064060...
申請?zhí)? 201720102536.3
申請日: 2017.01.31
國家/省市: 中國西安(87)
主分類號: B25J 15/00(2006.01)
授權公告號: 206406070U
授權公告日: 2017.08.15
分類號: B25J 15/00(2006.01); B25J 11/00(2006.01)
申請人: 西北工業(yè)大學
發(fā)明人: 黃新春; 李山; 趙鍵; 謝少波; 胡建勇; 張曉騰; 夏衛(wèi)紅; 楊偉
代理人: 張真
代理機構: 蘭州振華專利代理有限責任公司(62102)
申請人地址: 陜西省西安市友誼西路127號

摘要: 本實用新型涉及用于機器人末端的打磨設備技術領域,尤其是涉及一種用于機器人末端的柔性打磨砂帶機裝置。其特點是包括與機器人末端法蘭盤相連的柔性力控法蘭,柔性力控法蘭端部與手動快換部件相連,手動快換部件上安裝有砂帶機夾持部件,砂帶機夾持部件上安裝有砂帶機。其實現(xiàn)機器人替代人工的高效高質(zhì)自動化打磨,解決打磨現(xiàn)場惡劣環(huán)境對工人的健康損害,同時通過手動快換部件與柔性力控法蘭的結合,可以實時地調(diào)節(jié)機器人的行進速度和打磨力,實現(xiàn)根據(jù)不同工件,材質(zhì),磨料來設定最佳的工藝配方,極大的提高打磨效率,降低打磨耗材成本,延長工具使用壽命,保證一致的高品質(zhì)的打磨質(zhì)量。 

主權利要求
1.一種用于機器人末端的柔性打磨砂帶機裝置,其特征是包括與機器人末端法蘭盤相連的柔性力控法蘭,柔性力控法蘭端部與手動快換部件相連,手動快換部件上安裝有砂帶機夾持部件,砂帶機夾持部件上安裝有砂帶機。
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