申請?zhí)? 201720102536.3
申請日: 2017.01.31
國家/省市: 中國西安(87)
主分類號: B25J 15/00(2006.01)
授權公告號: 206406070U
授權公告日: 2017.08.15
分類號: B25J 15/00(2006.01); B25J 11/00(2006.01)
申請人: 西北工業(yè)大學
發(fā)明人: 黃新春; 李山; 趙鍵; 謝少波; 胡建勇; 張曉騰; 夏衛(wèi)紅; 楊偉
代理人: 張真
代理機構: 蘭州振華專利代理有限責任公司(62102)
申請人地址: 陜西省西安市友誼西路127號

摘要： 本實用新型涉及用于機器人末端的打磨設備技術領域，尤其是涉及一種用于機器人末端的柔性打磨砂帶機裝置。其特點是包括與機器人末端法蘭盤相連的柔性力控法蘭，柔性力控法蘭端部與手動快換部件相連，手動快換部件上安裝有砂帶機夾持部件，砂帶機夾持部件上安裝有砂帶機。其實現(xiàn)機器人替代人工的高效高質(zhì)自動化打磨，解決打磨現(xiàn)場惡劣環(huán)境對工人的健康損害，同時通過手動快換部件與柔性力控法蘭的結合，可以實時地調(diào)節(jié)機器人的行進速度和打磨力，實現(xiàn)根據(jù)不同工件，材質(zhì)，磨料來設定最佳的工藝配方，極大的提高打磨效率，降低打磨耗材成本，延長工具使用壽命，保證一致的高品質(zhì)的打磨質(zhì)量。 

主權利要求
1.一種用于機器人末端的柔性打磨砂帶機裝置，其特征是包括與機器人末端法蘭盤相連的柔性力控法蘭，柔性力控法蘭端部與手動快換部件相連，手動快換部件上安裝有砂帶機夾持部件，砂帶機夾持部件上安裝有砂帶機。