3月10日，中信建投呂娟在研報(bào)中分析認(rèn)為，AI模型迭代加速人形機(jī)器人商業(yè)化落地。目前多家人形機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)在下游工業(yè)客戶展開實(shí)訓(xùn)，預(yù)計(jì)未來人形機(jī)器人市場規(guī)模將遠(yuǎn)超汽車、3C行業(yè)。

       絲杠作為直線傳動部件，應(yīng)用廣泛。絲杠是一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的傳動部件，按照摩擦特性可以分為滑動絲杠、滾動絲杠和靜壓絲杠三類，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、航空航天、機(jī)器人、汽車等領(lǐng)域，目前機(jī)床是絲杠第一大下游，遠(yuǎn)期來看預(yù)計(jì)人形機(jī)器人有望成為其第一大下游。

       受益工業(yè)母機(jī)自主可控背景，滾珠絲杠作為核心零部件國產(chǎn)替代加速

       數(shù)控機(jī)床目前是滾珠絲杠應(yīng)用最大的市場，約占45%；多選用滾珠絲杠，是對精度要求最高的下游行業(yè)之一，選型及測試亦極為嚴(yán)苛。目前高端滾珠絲杠國產(chǎn)化比例僅5%，國產(chǎn)替代空間較大，隨著工業(yè)母機(jī)自主可控愈發(fā)迫切，國內(nèi)絲杠企業(yè)有望充分受益。

       AI加速人形機(jī)器人市場爆發(fā)，絲杠作為價(jià)值量占比19%左右的核心零部件，市場空間有望得以幾何級放大

       AI模型迭代加速人形機(jī)器人商業(yè)化落地。自Tesla于2021年宣布推出人形機(jī)器人“擎天柱”，到現(xiàn)在Tesla即將推出第三代人形機(jī)器人、Figure推出搭載了Helix模型的新款、1X推出人工智能算法優(yōu)化的NEO GAMMA等，國內(nèi)的宇樹、智元、優(yōu)必選等步態(tài)、動作優(yōu)化，我們看到模型迭代、訓(xùn)練算法優(yōu)化，正在加速人形機(jī)器人商業(yè)化落地，目前多家人形機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)在下游工業(yè)客戶展開實(shí)訓(xùn)，預(yù)計(jì)未來人形機(jī)器人市場規(guī)模將遠(yuǎn)超汽車、3C行業(yè)。

       以Tesla人形機(jī)器人為例，軀干與靈巧手將推動絲杠需求極大爆發(fā)。（1）根據(jù)目前的Tesla人形機(jī)器人版本，軀干處共有14個(gè)線性執(zhí)行器，采用“電機(jī)+行星滾柱絲杠+軸承+傳感器”實(shí)現(xiàn)，反向行星滾柱絲杠得益于高精度、高承載、高效率的特點(diǎn)，成為其中的傳動部件。（2）預(yù)計(jì)Tesla第三代靈巧手將有更多線性執(zhí)行器和腱繩模塊，與前面兩代設(shè)計(jì)不同的是，Optimus Gen3靈巧手更加靈活，預(yù)計(jì)共22個(gè)自由度，驅(qū)動系統(tǒng)包括線性執(zhí)行器模塊+腱繩模塊，由于采用欠驅(qū)動，共17個(gè)線性執(zhí)行模塊，將推動微型絲杠需求擴(kuò)張。

       我們預(yù)計(jì)人形機(jī)器人絲杠在2030年市場空間有望達(dá)到500億元以上，數(shù)十倍于原有規(guī)模。在全球人形機(jī)器人產(chǎn)量于2025、2027、2030、2035年分別達(dá)到1萬臺、100萬臺、300萬臺、800萬臺的假設(shè)下，同時(shí)考慮因大規(guī)模上產(chǎn)及工藝成熟帶來的成本降低，2030年人形機(jī)器人領(lǐng)域行星滾柱絲杠需求有望達(dá)到545.76億元，是傳統(tǒng)行業(yè)對行星滾柱絲杠需求的10倍以上，遠(yuǎn)期來看，行業(yè)空間還將幾何級放大。

       為了滿足絲杠即將快速增長的需求，在加工工藝方面，高效、降本將是必然趨勢，以車代磨、旋風(fēng)銑等新工藝不斷涌現(xiàn)，相關(guān)設(shè)備與耗材受益材料、工藝及加工設(shè)備為絲杠行業(yè)的重要壁壘，倍增的市場對絲杠行業(yè)提出提高效率、降低成本的迫切要求，目前絲杠加工工藝以磨削為主，為了在粗加工環(huán)節(jié)盡可能替代磨削，提高效率、降低成本，衍生出車削、旋風(fēng)銑、軋制等工藝，更多新工藝有望涌現(xiàn)，隨著絲杠產(chǎn)量的進(jìn)一步擴(kuò)大，相關(guān)設(shè)備與耗材有望受益。