黄色大片免费播放_国产精品久久久久久久久久尿_午夜一区二区三区_亚洲欧美国产精品久久_亚洲精品视频观看_中文字幕视频在线

您好 歡迎來到磨料磨具網  | 免費注冊
遠發(fā)信息:磨料磨具行業(yè)的一站式媒體平臺磨料磨具行業(yè)的一站式媒體平臺
手機資訊手機資訊
官方微信官方微信

航發(fā)葉片前后緣數控砂帶磨削關鍵技術研究

2018-06-22 10:20:34|應用技術|來源 中國磨料磨具網
摘要 張明德,蔡漢水,謝樂,羅沖重慶理工大學機械工程學院,重慶400054摘要:為提高航發(fā)葉片前后緣加工精度和加工效率,通過對當前航發(fā)葉片前后緣磨削加工中存在的問題進行分析,結合當前葉片...

張明德, 蔡漢水, 謝樂, 羅沖

重慶理工大學 機械工程學院, 重慶 400054

摘要: 為提高航發(fā)葉片前后緣加工精度和加工效率,通過對當前航發(fā)葉片前后緣磨削加工中存在的問題進行分析,結合當前葉片前后緣加工工藝要求及數控砂帶磨床各軸運動控制算法,考慮到磨料粒度、接觸力、砂帶線速度及進給速度等磨削要素的影響,優(yōu)化了刀具軌跡,提出了葉片前后緣磨削工藝方法。最后,對某公司生產的航發(fā)葉片進行了磨削加工實驗,實驗結果表明,此磨削加工方法可使得航發(fā)葉片前后緣的加工精度和表面粗糙度得到明顯的改善。

關鍵詞:航發(fā)葉片 前后緣  運動控制算法  磨削要素 工藝方法    

 

  航空發(fā)動機葉片(簡稱航發(fā)葉片)前后緣對航空發(fā)動機的推力、燃油效率、使用壽命等性能指標都起著關鍵作用[1-3]。航發(fā)葉片作為形狀復雜的薄壁零件, 葉片前后緣圓弧曲率變化極大、加工余量分布極不均勻, 極易造成前后緣過磨現象, 使得葉片達不到實際加工要求[4-5]。因此, 研究航發(fā)葉片前后緣數控砂帶磨削技術對提高航發(fā)葉片加工質量及效率具有重要意義。

  目前, 國內外有不少學者和技術人員研究葉片數控砂帶磨削技術并取得了較好的應用成果[6-7]。李小彪等[8]為實現砂帶拋光力的實時控制及提高航發(fā)葉片表面自動化拋光質量, 提出了航發(fā)葉片砂帶拋光力控制技術; 黃云等[9]通過比較國內外砂帶磨削技術的差距, 提出了包括新型砂帶研制、高端精密高效砂帶磨床研制等促進我國砂帶磨削技術發(fā)展的新技術; Sarma等[10]針對數控磨削加工道路軌跡生成進行了研究, 提出了一種綜合考慮制造與測量的軌跡生成方法, 使得表面粗糙度的加工前預測成為可能。以上學者對葉片型面的加工工藝進行了深入的分析, 為解決以葉片為代表的自由曲面砂帶精密磨削提供理論支持, 但上述研究目前處于理論研究階段, 尚未應用于實際加工[11-12]。

   為解決航發(fā)葉片前后緣加工質量問題, 本文在以上研究的基礎上, 展開航發(fā)葉片前后緣數控砂帶磨削關鍵技術研究, 并通過磨削試驗驗證其方法的可行性, 得到較好的前后緣輪廓度及較高的表面質量, 并提高了前后緣的加工效率。

  1 葉片前后緣磨削工藝分析

  數控砂帶磨削加工作為航發(fā)葉片前后緣最終成形的一種加工方式, 不僅要有效的提高前后緣的粗糙度, 更要滿足前后緣輪廓度及表面加工質量。隨著航空發(fā)動機性能指標的提高, 航發(fā)葉片的加工已由單一的尺寸精度要求, 發(fā)展為尺寸和表面質量并重的精密加工要求。新型航發(fā)葉片采用超音速、三元流設計, 葉片前后緣形狀由圓弧狀發(fā)展為高階拋物線形。葉片前后緣的輪廓精度和尺寸精度要求更加嚴格, 通常要求前后緣尺寸精度為-0.03~+0.05 mm, 表面粗糙度小于0.35 μm, 且不接受偏頭、方頭、尖頭、縮頸等不規(guī)則形狀(如圖 1所示)。但是, 由于模具的變形與磨損、銑削加工時切削力的變化、裝夾誤差等加工誤差的存在,葉片前后緣加工余量易出現分布不均勻的現象(如圖 2所示), 對數控磨削加工造成了相當大的困難。若采用目前恒定參數的磨削加工方式, 易出現無效與過量磨削, 導致加工效率低, 甚至出現葉片前后緣超差報廢的現象。

1529635123103642.png

圖 1 典型的航發(fā)葉片前后緣不規(guī)則形狀

1529635151114503.png

圖 2 航發(fā)葉片前后緣余量示意圖

  為解決航發(fā)葉片前后緣余量分布不均勻的磨削技術難題, 提出了葉片前后緣數控砂帶磨削加工方案。首先, 根據三坐標測量數據, 進行相應軟件開發(fā), 實現航發(fā)葉片模型重構; 通過與理論模型進行對比得到刀觸點處加工余量; 其次基于所得加工余量信息, 優(yōu)化加工余量分布, 考慮磨料粒度、接觸力、砂帶線速度、進給速度等磨削要素的影響, 建立材料去除模型; 基于數控砂帶磨床的結構與各軸運動控制算法, 實現磨削數控程序的編制; 最后, 完成航發(fā)葉片前后緣加工成型。

  2 航發(fā)葉片模型重構與余量提取

  對于曲面較為復雜的航發(fā)葉片而言, 在逆向過程中, 不同的測量方法往往對應著不同的曲面重構方法。首先采用如圖 3所示的三坐標測量機, 對待加工航發(fā)葉片進行測量, 得到各截面線上有規(guī)律的離散點云數據, 以C++編程語言為工具, 通過曲面重構算法, 擬合得到非均勻有理B樣條曲面。并通過對比實測模型與理論模型, 求取刀觸點處的加工余量。

1529635207128841.png

圖3 三坐標機測量

  2.1 模型重構

  目前, 在模型逆向重構工程中, B樣條曲線曲面由于具有幾何不變性、保凸性、局部支撐性及變差減小性等優(yōu)點而被廣泛采用[13-15]。其中, 非均勻有理B樣條非均勻性是指其節(jié)點參數沿參數軸的分布是不等距的; 有理性是指其控制曲線上的權因子可以取不同的值。因此, 其具有統一表達自由曲線曲面和解析曲線曲面的優(yōu)點。與低次B樣條曲線相比較, 高次B樣條曲線的光滑性較高, 如m次B樣條曲線可以保證m-1階的連續(xù), 但曲線與特征多邊形的逼近程度較差。由于高次B樣條曲線非零區(qū)間的擴大, 局部性的優(yōu)點將逐漸減弱, 而且冪次越高, 計算量也越大。故采用三次非均勻有理B樣條曲線曲面算法進行模型重構。

  三坐標測量機采集的點云中, 共有r+1條截面線, 每條截面線有s+1個數據點, 有(r+1)×(s+1)個控制頂點陣列Vi, j(i=0, 1…r; j=0, 1, …s), 即可構成一張?zhí)卣骶W格。則有一張3×3次張量積非均勻有理B樣條曲面

062210.png(1)

  式中:r=n+3+1;s=m+3+1;Vi,j為控制頂點; Wi, j為權因子; Bi, 3(u)和Bj, 3(u)分別為沿u向和v向的3次B樣條基函數。

  通過讀取三坐標測量機采集的原始數據, 得到一系列封閉的離散點集。并對各截面離散點集進行擬合, 生成一系列三次非均勻有理B樣條曲線, 為提高重構的精度, 有目的地離散各截面曲線, 得到新的點集, 并根據新的離散點集實現曲面重構, 圖 4為利用葉片截面檢測數據擬合的非均勻有理B樣條曲面模型。

1529635235117894.png

圖4 三坐標機測量點云重構曲面

  2.2 刀觸點余量計算

  在實際加工過程中, 不同特征的零件以及加工要求的不同, 都會導致加工軌跡方式的不同。根據航發(fā)葉片的曲面特征及加工要求, 一般采用參數線法進行磨削加工。將uv參數曲線離散化, 在理論模型上獲得刀觸點坐標, 將實測模型與理論模型進行匹配, 再通過求取葉片理論模型上待加工區(qū)域的刀觸點沿法矢方向到重構模型的距離來獲取葉片加工余量。

  通過比對葉片型面上的邊、角及孔等特征確定大致的旋轉及平移參數, 再對比葉片型面上的點集, 計算位置偏離, 獲取精確地旋轉參數矩陣R及平移參數矩陣T。為此, 可建立數學模型如下:

062212.png (2)

062213.png(3)

  式中:n′為重構曲面上的特征點; n為理論曲面對應點; Q′i (i=1, 2, …, n)為重構曲面上的點集; Qi為理論模型上的對應點集。

  在理論模型取得n個刀觸點Pi及對應法向矢量n i, 構造沿法矢方向直線Li為

062214.png(4)

  式中ξ為直線參數。

  直線與實際模型的曲面相交于一點Qi, 交點與刀觸點之間的距離即為余量Wi。

062215.png(5)

  最后, 對比重構曲面與理論模型計算余量得到如表 1所示結果, 并得到余量分布圖如圖5所示。


表1 理論與實測模型刀觸點及對應余量計算

062216.png

1529635315434491.png

圖5 某型號葉片加工前后緣區(qū)域余量分布圖

  3 磨削算法研究

  基于上述研究, 根據所得到的待加工葉片刀觸點處的加工余量, 對于磨削算法進一步優(yōu)化, 實現對航發(fā)葉片前后緣磨削加工, 從而提高加工精度和生產效率。

  3.1 磨削機床結構與各軸運動

  如下圖 6所示, 為某七軸聯動數控砂帶磨床機構原理示意圖, 該砂帶磨床主要結構有:機床床身、立柱、磨頭機構以及各運動控制軸部件等組成。為實現磨削拋光加工要求, 機床要實現如下運動:機床左右、前后、上下方向的直線運動(X、Y、Z軸)、繞X、Y、Z軸方向的旋轉運動(A、B、C軸)、伺服電機對接觸輪的壓力調節(jié)(N軸), 同時采用磨頭單懸臂的結構方式。

1529635411110570.png

圖6 七軸聯動數控砂帶磨床結構原理圖

  該機床主要針對砂帶磨削加工,采用雙擺頭的砂帶磨削機構保證磨頭的支撐方向和葉片曲面的法矢方向一致、使得磨頭的接觸輪軸線和葉片刀觸點的主曲率方向一致, 從而得到磨削加工的最佳位姿。

  以葉片理論型面為基準, 建立工件坐標系OpXpYpZp, 與機床坐標系OwXwYwZw保持相同姿態(tài), 獲取曲面各點的坐標和法矢, 用矩陣表示分別是P0=[X0, Y0, Z0, 1]T,N0=[Nx0, Ny0, Nz0, 0]T。若設定刀具初始姿態(tài)向量為W0=[0,0,0,1]T, 為滿足C軸回轉軸線與葉片型面刀觸點處法矢同向, 需使工件所處裝夾卡盤繞X軸旋轉A角, 繞Y軸旋轉B角, 如圖 7所示。

1529635453107411.png

圖7 數控機床回轉軸動作調整過程

  其中,

062220.png(6)

  因此, 可以得到A、B兩角的求解公式。

  為獲取B角數值, 需要知道葉片繞X軸旋轉A角后, 刀觸點處的法矢N1在工件坐標系OpXpYpZp下所處的姿態(tài)。由此可知, N1=Rot(X, A)×N0, 聯立公式可得

062221.png(7)

  由C軸回轉軸線與葉片型面刀觸點處法同向可知,

062222.png(8)

  若設定初始狀態(tài)下接觸輪軸線的姿態(tài)為T0=[1,0,0,0]T, 刀觸點處切矢的姿態(tài)為U0=[Ux0, Uy0, Uz0, 0]T。要滿足接觸輪軸線與葉片型面刀觸點處主曲率方向同向, 必須使接觸輪繞Z軸旋轉一個C角。因此, 需要知道葉片繞X軸旋轉A角和繞Y軸旋轉B角之后, 刀觸點處切矢在工件坐標系OpXpYpZp所處的姿態(tài)U1。由此可知,U1=Rot(Y, B)×Rot(X, A)×U0。因為刀觸點處的法矢n與切矢τ垂直, 而且刀具軸線垂直于XOY平面, 所以, 當刀觸點處的法矢n與刀具軸線平行時, 切矢τ一定位于XOY平面內。由此U1=[Ux1, Uy1, Uz1, 0]T=[Ux1,Uy1, 0, 0]T。

  那么

062223.png(9)

  刀具按照預定的軌跡進行運動在一定程度上能保證葉片加工精度, 同時也有助于磨削效率的提高。因此, 精確計算出刀觸點投影變換后的坐標值顯得尤為重要。由于A軸和B軸的運動, 葉片型面上各點在工件坐標系OpXpYpZp中位置也會發(fā)生相應的改變。首先, 求解出旋轉后葉片上各點在工件坐標系OpXpYpZp的坐標值, 用矩陣表示為P1=[X1,Y1, Z1, 1]T。然后, 建立工件坐標系OpXpYpZp與機床坐標系OwXwYwZw之間的關系, 經過坐標變換, 求解出刀觸點在機床坐標系中的坐標值, 用矩陣表示為P=[X, Y, Z, 1]T。最后, 通過機床各軸的聯動使接觸輪與刀觸點保持最佳接觸狀態(tài)。那么P=Trans(Xh, Yh, Zh)×Rot(Y, B)×Rot(X, A)×P0。

  因此,

062224.png(10)

  3.2 算法實現

  基于上述機床, 本文對于目前的磨削運動控制算法進行了深入的研究。對于航發(fā)葉片而言, 在加工過程中, 由于應力分布不均及裝夾誤差等因素的存在, 其磨削余量極易出現分布不均勻。在相同的刀路軌跡中, 刀觸點越少, 加工效率也就越高, 故可以根據加工余量減少已經合格的刀觸點, 重新生成待加工區(qū)域, 實現加工余量的磨削加工。

  對于航發(fā)葉片而言, 在磨削過程中, 磨料粒度、接觸力、砂帶線速度及葉片進給速度等磨削要素對葉片表面的去除率有著顯著影響。其中, 接觸力、砂帶線速度及葉片進給速度分別為:0~15 N, 7.5~21 m/s,17~23 mm/s。根據以上各參數的范圍, 可以得出去除量的范圍Wmin~Wmax, 從加工效率角度考慮, 以Wmax對應的磨削參數為最優(yōu)。對于任一刀觸點, 如若磨削參數不變, 則磨削量為一定值, 則走刀次數為

062225.png(11)

  若ni>1, 則通過定量磨削, 使得不合格刀觸點處的加工余量Wi在0~Wmax范圍內。

062226.png(12)

  針對諸多磨削要素, 建立材料去除量的模型為

062227.png(13)

  式中:C為修正系數; Vb為砂帶線速度; Vf為葉片進給速度; Fp為接觸輪受到的壓力。

  根據相關實驗數據如表 2所示, 基于正交實驗法, 得出各參數對磨削量的影響, 并獲得葉片磨削材料去除模型為

062228.png(14)

表2 某航發(fā)葉片型面磨削實驗數據

062229.png

  在磨削加工過程中, 一般保持砂帶線速度及葉片進給速度恒定, 在已知每個刀觸點的加工余量的基礎上, 通過調整接觸輪壓力控制材料的去除量。但是, 在磨削過程中, 第七軸施加的載荷如果幅度過大, 會嚴重影響機床的結構穩(wěn)定性及磨削效果。所以本文通過調整理論模型的姿態(tài), 優(yōu)化余量分布, 從而使得加工余量盡可能均勻分布, 使得第七軸施加的載荷變化趨于平緩。

  在調整理論模型姿態(tài)過程中, 主要存在6個變量:沿X, Y, Z軸的平移量Tx, Ty, Tz, 及繞X, Y, Z軸旋轉量α, β, γ。則理論模型刀觸點經過旋轉、平移變換后為

062230.png(15)

  式中:cα為cosα; sα為sinα。

  此時, 在實際模型上對應點為Q′i, 加工余量W′i。

  建立目標函數如下

062231.png(16)

  根據加工要求, 構造約束條件為

062232.png(17)

  式中:δ為局部誤差與全局誤差的數量級之差; W上偏、W下偏為加工余量上、下偏差值。

  通過以上算法, 得到理論模型與實際模型余量最優(yōu)位姿。并將得到的角度轉化到數控機床上, 實現磨削加工。

  4 加工實驗

  本實驗旨在驗證本文提出的磨削方法及其算法的正確性, 利用上述開發(fā)的軟件生成相應的數控加工代碼對航空發(fā)動機葉片進行磨削加工。另外, 為了測試本算法的準確性和有效性, 選取了其中一種加工難度較大的葉片對其磨削前后的數據進行了分析, 并與三坐標測量結果進行了對比。如圖 8所示, 某航發(fā)葉片葉身型面磨削加工實驗。針對該葉片的類型以及葉身表面的殘余量, 根據相關實驗數據制定了如表 3所示的加工參數, 磨削前后緣對比圖如圖 9所示。

1529635573663851.png

圖8 某航發(fā)葉片型面磨削實驗

表3 某航發(fā)葉片實際磨削工藝參數

062234.png

1529635593942998.png

圖9 磨削前后緣比對圖

  為了驗證本文算法的準確性以及磨削結果的可靠性, 將上述結果與三坐標測量結果進行了對比, 如表 4所示為三坐標測量的本次實驗葉片磨削前后的各截面測量結果。

表4 某航空發(fā)動機葉片磨削前后三坐標測量結果

062236.png

  其中, 綠色曲線表示公差帶, 紅色區(qū)域表示實測型線。由表 4中磨削前的測量結果可知, 該葉片邊緣余量分布極不均勻, 且磨削后殘余量都在公差范圍內, 其中合格區(qū)域的殘余量也并未發(fā)生太大的改變, 超差區(qū)域的殘余量也分布在+0.01 mm~+0.045 mm之間。由此可知, 本文提出的磨削方法和磨削算法能夠準確地區(qū)分合格區(qū)域和超差區(qū)域, 并能根據超差區(qū)域殘余量的不同,自動調節(jié)磨削壓力使葉身邊緣加工精度在誤差允許的范圍內。

  5 結論

  本文使用三坐標測量機作為測量工具, 得到了高精度航發(fā)葉片點云, 根據航發(fā)葉片曲面特征, 以非均勻有理三次B樣條曲線曲面算法擬合曲面模型, 并且測得與理論模型沿法矢方向的刀觸點處的加工余量。根據各刀觸點的加工余量,優(yōu)化了加工刀路軌跡, 實現了智能磨削加工。最后進行了實際加工實驗, 機床作業(yè)過程中并沒有出現刀具長時間滯留不前及刀軸位姿突變等加工缺陷, 磨削后航發(fā)葉片前后緣粗糙度及尺寸精度均達到了實際加工要求。

  參考文獻

  [1] 藺小軍, 王志偉, 張新鴿, 等. 基于點搜索組合曲面清根加工軌跡優(yōu)化算法[J]. 機械工程學報, 2014,50(19): 191–198  

  Lin X J, Wang Z W, Zhang X G, et al.Improved algorithm for clean-up machining of combinatorial-surface model basedon point-searching method[J]. Journal of Mechanical Engineering, 2014, 50(19):191–198 (in Chinese) 

  [2] Park S C, Chang M. Tool path generation for a surface model withdefects[J]. Computers in Industry, 2010, 61(1): 75–82DOI:10.1016/j.compind.2009.07.003 

  [3] Liu Z Y, Huang Y, Wei H P, et al. Research on the technology of NCabrasive belt grinding for the leading and trailing edges of aero-engineblades[J]. Advanced Materials Research, 2013, 797: 67–72 DOI:10.4028/www.scientific.net/AMR.797 

  [4]吳海龍. 航空發(fā)動機精鍛葉片數控砂帶磨削工藝基礎研究[D]. 重慶: 重慶大學, 2012

  Wu H L. Basic research on CNC abrasive beltgrinding process of aero engine precision forged blade[D]. Chongqing:Chongqing University, 2012(in Chinese) 

  [5] 段繼豪, 史耀耀, 張軍峰, 等. 航空發(fā)動機葉片柔性拋光技術[J]. 航空學報, 2012,33(3): 573–578  

  Duan J H, Shi Y Y, Zhang J F, et al.Flexible polishing technology for blade of aviation engine[J]. Acta Aeronauticaet Astronautica Sinica, 2012, 33(3): 573–578 (in Chinese) 

  [6] 張明德, 王加林. 航空發(fā)動機葉片邊緣柔性拋磨技術研究[J]. 重慶理工大學學報(自然科學), 2015, 29(6): 32–36  

  Zhang M D, Wang J L. Research on flexiblepolishing technology for edge of aero-engine blade[J]. Journal of ChongqingInstitute of Technology (Natural Science), 2015, 29(6): 32–36 (in Chinese) 

  [7]劉維偉, 張定華, 史耀耀, 等. 航空發(fā)動機薄壁葉片精密數控加工技術研究[J]. 機械科學與技術, 2004, 23(3): 329–331  

  Liu W W, Zhang D H, Shi Y Y, et al. Studyon net-shape NC machinging technology of thin-blade of aeroengine[J].Mechanical Science and Technology, 2004, 23(3): 329–331 (in Chinese) 

  [8]李小彪, 史耀耀, 趙鵬兵, 等. 航空發(fā)動機葉片砂帶拋光力控制技術[J]. 計算機集成制造系統, 2012, 18(6): 1209–1214  

  Li X B, Shi Y Y, Zhao P B, et al. Polishingforce control technology of aero-engine blade in belt polishing[J]. ComputerIntegrated Manufacturing Systems, 2012, 18(6): 1209–1214 (in Chinese) 

  [9]黃云, 黃智. 砂帶磨削的發(fā)展及關鍵技術[J]. 中國機械工程, 2007,18(18): 2263–2267  

  Huang Y, Huang Z. Development and keytechnologies of abrasive belt grinding[J].ChinaMechanical Engineering, 2007,18(18): 2263–2267 (in Chinese) DOI:10.3321/j.issn:1004-132x.2007.18.030 

  [10]Sarma R, Dutta D. Tool path generation for NCgrinding[J]. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 1998,38(3): 177–195 DOI:10.1016/S0890-6955(97)00040-0 

  [11]朱凱旋, 陳延君, 黃云, 等. 葉片型面砂帶磨削技術的現狀和發(fā)展趨勢[J]. 航空制造技術, 2007: 102–104  

  Zhu K X, Chen Y J, Huang Y, et al. Presentstatus and development trend of abrasive belt grinding technique for bladeprofile[J]. Aeronautical Manufacturing Technology, 2007: 102–104 (inChinese) 

  [12]劉樹生, 楊建中. 葉片六軸聯動數控砂帶磨床與數控砂帶磨削單元化[J]. 航空制造技術, 2010:32–37  

  Liu S S, Yang J Z. 6-Axis hybrid NCbelt-grinding machine for blade and unitization of NC belt-grinding[J].Aeronautical Manufacturing Technology, 2010: 32–37 (in Chinese) 

 

[13]朱心雄. 自由曲線曲面造型技術[M]. 北京: 科學出版社, 2000: 152-330

Zhu X X. Free curve and surface modelingtechnology[M]. Beijing:Science Press, 2000: 152-330 (in Chinese) 

  [14]何雪明, 孔麗娟, 何俊飛, 等. 基于三坐標測量機自適應測量的自由曲面逆向[J]. 機械工程學報, 2014, 50(15): 155–159  

  He X M, Kong L J, He J F, et al. Free-formsurface reverse based on CMM self-adapting measurement[J]. Journal ofMechanical Engineering, 2014, 50(15): 155–159 (in Chinese) 

  [15] Loney G C, Ozsoy T M. NC machining of free form surfaces[J].Computer-Aided Design, 1987, 19(2): 85–90DOI:10.1016/S0010-4485(87)80050-7 

  本文刊登于《機械科學與技術》2018年第37卷5期

  ① 凡本網注明"來源:磨料磨具網"的所有作品,均為河南遠發(fā)信息技術有限公司合法擁有版權或有權使用的作品,未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的,應在授權范圍內使用,并注明"來源:磨料磨具網"。違反上述聲明者,本網將追究其相關法律責任。
② 凡本網注明"來源:XXX(非磨料磨具網)"的作品,均轉載自其它媒體,轉載目的在于傳遞更多信息,并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責。
③ 如因作品內容、版權和其它問題需要同本網聯系的,請在30日內進行。
※ 聯系電話:0371-67667020

延伸推薦

廣東九磨研磨材料有限公司成立 注冊資本500萬人民幣

天眼查App顯示,近日,廣東九磨研磨材料有限公司成立,法定代表人為梁華鋒,注冊資本500萬人民幣,經營范圍為一般項目:石墨及碳素制品制造;石墨及碳素制品銷售;非金屬礦物制品制造;非...

日期 2025-07-25   行業(yè)動態(tài)

工信部:推動光伏落后產能有序退出,常態(tài)化開展質量抽查...

7月25日,中國光伏行業(yè)協會在山西大同召開“光伏行業(yè)2025年上半年發(fā)展回顧與下半年形勢展望研討會”。工業(yè)和信息化部電子信息司二級巡視員吳國綱在發(fā)言中表示,下一步,電子司將深入貫徹...

日期 2025-07-25   宏觀經濟

扎實推動大規(guī)模設備更新和消費品以舊換新

扎實推動大規(guī)模設備更新和消費品以舊換新國家發(fā)展改革委推動大規(guī)模設備更新和消費品以舊換新,是以習近平同志為核心的黨中央著眼于我國高質量發(fā)展大局作出的重大決策,有力促進投資和消費,既利...

日期 2025-07-25   宏觀經濟

關于對普通磨具領域一項行業(yè)標準征求意見的通知

關于對普通磨料領域1項行業(yè)標準征求意見的通知《普通磨料清潔度的測定》1項行業(yè)標準征求意見稿已由標準工作組起草完成,經全國磨料磨具標準化技術委員會秘書處審...

日期 2025-07-25   協會動態(tài)

關于對磨料磨具領域3項行業(yè)標準征求意見的通知

關于對磨料磨具領域3項行業(yè)標準征求意見的通知《磨具體積密度、氣孔率和吸水率測定方法》等3項行業(yè)標準征求意見稿已由標準工作組起草完成,經全國磨料磨具標準化...

日期 2025-07-25   協會動態(tài)

關于對普通磨料領域1項行業(yè)標準征求意見的通知

關于對普通磨料領域1項行業(yè)標準征求意見的通知《普通磨料清潔度的測定》1項行業(yè)標準征求意見稿已由標準工作組起草完成,經全國磨料磨具標準化技術委員會秘書處審...

日期 2025-07-25   協會動態(tài)

【展商展品推介】蘇州興業(yè)材料科技南通有限公司

第七屆中國(鄭州)國際磨料磨具磨削展覽會(A&G)將于2025年9月20-22日在鄭州國際會展中心舉辦,歡迎相關企業(yè)、采購商、行業(yè)商協會、學會、高校、科...

日期 2025-07-25   協會動態(tài)

白鴿磨料磨具有限公司涂附磨具原布處理生產線采購項目 ...

河南招標采購服務有限公司受白鴿磨料磨具有限公司的委托,就白鴿磨料磨具有限公司涂附磨具原布處理生產線采購項目進行公開招標。現將本次招標的中標候選人公示如下:一、項目基本情況1.項目名...

日期 2025-07-25   企業(yè)新聞

高性能工具全國重點實驗室 磨出“工業(yè)牙齒”的超硬實力

借助高性能工具全國重點實驗室這一重要科研平臺,河南磨出“工業(yè)牙齒”的超硬實力。世界超硬材料看中國,中國超硬材料看河南。在工業(yè)領域,以金剛石為代表的超硬材料,被譽為“工業(yè)牙齒”,其制...

日期 2025-07-24   相關行業(yè)
主站蜘蛛池模板: 久久伊人官网 | 日韩成人一区二区 | 亚洲国产欧美日韩 | 午夜一级片| 毛片在线视频 | av成人在线观看 | 精品一区二区三区免费视频 | 欧美国产精品一区二区三区 | 欧美a区 | 免费特级黄毛片 | av在线电影观看 | av网站网址 | 在线电影亚洲 | 玖玖精品 | 亚洲国产精品99久久久久久久久 | 成人a视频| 男人的天堂久久 | 欧美日韩国产一区二区三区在线观看 | 亚洲激情视频在线播放 | 日韩精品影院 | 欧美精品v国产精品v日韩精品 | 日韩成人一区二区 | 日本一区二区三区免费观看 | 亚洲视频免费看 | 亚洲精品一区二三区不卡 | 国产精品免费视频一区 | 午夜精品一区 | 五月婷婷狠狠爱 | 中文字幕一区二区三区精彩视频 | 久久这里只有国产精品 | 国产精品美女久久久久久久久久久 | 欧美日韩视频一区二区 | 伦理午夜电影免费观看 | 一区二区福利 | 亚洲国产二区 | 欧美激情一区 | 久久久国产精品免费观看 | 91av精品视频| 在线观看精品91福利 | 亚洲一区二区三区在线免费观看 | 久久合久久 | 毛片免费观看网址 | 亚洲伊人久久综合 | 欧美自拍小视频 | 久久久婷婷 | 日本高清无卡码一区二区久久 | 成人免费视频a | 国产精品欧美一区二区三区不卡 | 中文字幕在线三区 | 国产精品免费看 | 在线观看中文字幕 | 日韩欧美自拍 | 日韩精品成人 | 国产精品2区 | 日韩av福利 | 国产精品久久国产精品 | 午夜视频在线观看网站 | 成人三区| 91亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 国产精品久久久久久久久久久久 | 国产精品一区二区三区免费 | 91精品久久久久久久久 | 一区在线播放 | 久久久亚洲精品中文字幕 | 国产伦精品一区二区三区四区视频 | 日本久久久久久久久久 | 精品国产乱码久久久久久影片 | 国产伦精品一区二区三区四区视频 | 在线观看三级网站 | 国产亚洲精品久久久久久无几年桃 | 成人午夜精品久久久久久久网站 | 波多一区二区 | 免费一区二区 | 久草福利资源 | 日韩中文字幕在线观看 | 黄色免费在线视频 | 黄色国产片 | 精品一区欧美 | 亚洲综合精品久久 | 日本午夜在线 | 亚洲成人一区二区在线观看 | 精品一区二区在线观看 | 在线99热 | 97久久久| 99中文字幕| 国产精品二区一区二区aⅴ污介绍 | 最新国产一区二区 | 久色视频在线观看 | 国产特级毛片aaaaaaa高清 | 国产一区二区在线免费观看 | 国产高潮失禁喷水爽网站 | 欧美电影免费网站 | 国产精品99久久久久久www | 国产资源在线观看 | 亚洲欧美成人a毛片 | 日韩不卡一区二区三区 | 亚洲色图88 | a一级黄| 国产精品免费看片 | 天天综合久久 | 一区二区在线视频 | 亚洲小视频网站 | 色吊丝在线永久观看最新版本 | 亚洲成人激情在线 | 欧美大片免费高清观看 | 国产日韩免费视频 | 日韩二区 | 一区二区三区四区在线播放 | 亚洲性网 | 中文字幕在线影院 | 亚洲精品久久久久久久久久久 | 亚洲福利一区二区 | 久久99精品久久久久久国产越南 | 国产精品久久久久久福利一牛影视 | 久久精品日韩 | 久久午夜影院 | 亚洲精品久久久久久国产精华液 | 中文字幕高清视频 | 国产精品久久久久久久一区探花 | 成人性大片免费观看网站 | 日本一区二区三区四区 | av网站一区| 色乱码一区二区三区网站 | 中文字幕乱码一区二区三区 | 日韩影音 | 欧美一区不卡 | 亚洲美女精品视频 | 日本人在线观看 | 久久国产亚洲精品 | 天天色天天色 | 日韩av一区二区在线观看 | 另类视频网站 | 99精品免费 | 免费看国产片在线观看 | 日韩免费高清视频 | 日韩电影中文字幕 | 色综合天天综合网国产成人网 | 性色av一二三杏吧传媒 | 国产黄色a级毛片 | 伊人久久乐| 日韩一区二区三区在线观看 | 亚洲一区二区视频在线观看 | 日韩成人在线电影 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 伊人激情 | 欧美精三区欧美精三区 | 中文字幕自拍偷拍 | 日韩成人在线电影 | 国产精品欧美日韩 | av免费观看网页 | 日韩婷婷 | 欧美一区2区 | 国产精品久久久久久亚洲调教 | 亚洲国产成人av | 日韩成人中文字幕 | 国产精品久久久久久久久 | 中日韩免费视频 | 一区二区三区日韩 | 亚洲精品电影网在线观看 | 欧美精品在线一区二区三区 | www欧美| 国产欧美日韩精品一区 | 天天色天天射天天操 | 精品国产乱码久久久久夜 | 综合久久综合久久 | 国产成人在线视频 | 午夜成人免费电影 | 久久久久久国产精品mv | 国产日韩欧美不卡 | 久久久久久99 | 国产精品2 | 国产精品一区二区三区免费视频 | 国产成人精品久久二区二区 | 久久久久久这里只有精品 | 成人欧美亚洲 | 日韩看片| 性农村人freesex| 精品国产视频 | 在线观看国产视频 | 午夜小视频在线 | 91网在线观看| 欧美国产日韩在线 | 999这里只有是极品 最新中文字幕在线 | 亚洲欧美日韩另类一区二区 | 91九色在线 | 日韩国产欧美视频 | 日韩电影一区二区在线观看 | 国产中文字幕在线免费观看 | 成人a在线视频免费观看 | 国产精品免费久久久久久 | 久久国产亚洲视频 | 亚洲va中文字幕 | 久久99精 | 国产精国产精品 | 精品三区 | 亚洲一区二区三区视频 | 午夜四虎 | 亚洲精品久久久久久久久久久久久 | a视频在线 | 国产一区二区三区高清 | 精品伦精品一区二区三区视频 | 一区二区三区入口 | 欧美日韩在线视频观看 | 日韩精品专区在线影院重磅 | 日韩精品专区在线影院重磅 | 日韩在线中文字幕 | 国产大学生援交视频在线观看 | 国产精品区二区三区日本 | 久久天天躁狠狠躁夜夜免费观看 | 色婷婷在线视频观看 | 欧美在线视频一区二区 | 精品久久久久久久中文字幕 | 91久草视频 | 久久精品久久久 | 成人午夜精品一区二区三区 | 青青草91青娱盛宴国产 | 成人在线免费观看小视频 | 亚洲欧美在线观看 | 国产精品久久久久久久一区探花 | 91视频免费播放 | 狠狠艹av | 中文字幕在线观看日韩 | 欧美另类视频在线 | 欧美午夜精品久久久久久浪潮 | 6080yy午夜一二三区久久 | 一区二区三区精品 | 日韩中文字幕在线免费观看 | 黄色一级网站 | 国产91精品一区二区绿帽 | 黄色a视频 | 久久久777 | 大白屁股一区二区视频 | 成版人性视频 | 久草福利资源 | 免费午夜电影 | 亚洲精品成人av | 视频一区在线播放 | 午夜精品一区二区三区在线视频 | 国产91精品在线 | 久久久国产一区二区三区 | 欧美日本韩国在线 | 亚洲精品久久久一区二区三区 | 午夜在线影院 | jizz亚洲女人高潮大叫 | 欧美一区免费 | 欧美日韩高清一区 | 欧美一区二区在线视频 | 亚洲免费观看视频 | 欧美日韩精品一区二区三区 | 欧美国产高清 | 69久久久久久| 国产精品爱久久久久久久 | 91电影在线观看 | 韩日av在线| 国产精品国产 | 国产乱淫精品一区二区三区毛片 | 国产精品美女久久久 | 青青草成人在线 | 久久久五月天 | 国产精品视频久久久 | 欧美久久久久久久久久久久久久 | 国产在线精品视频 | 久久久久久久久久久久久大色天下 | 中国大陆高清aⅴ毛片 | 国产精品高清在线观看 | 含羞草www国产在线视频 | 黄色w网站 | 精品久久国产 | 日韩精品免费在线观看 | 国产一区二区三区在线视频 | 国产成人久久 | 日韩超级大片免费看国产国产播放器 | 自拍偷拍亚洲欧美 | 久久精品国产欧美亚洲人人爽 | 91国自产精品中文字幕亚洲 | 日韩一二区视频 | 婷婷精品久久久久久久久久不卡 | 刺激网| 一本色道精品久久一区二区三区 | 欧美色视频在线观看 | 欧美精品99 | 亚洲国产区 | 四色成人av永久网址 | 久久不卡| 亚洲精品久久久一区二区三区 | 成人久久久精品乱码一区二区三区 | 成人亚洲精品777777大片 | 成人羞羞视频在线看网址 | 精品国产乱码久久久久久丨区2区 | 91免费在线| 日韩欧美在线视频 | 丁香久久 | 天天精品视频免费观看 | av久草| 337p日本粉嫩噜噜噜 | 日韩高清在线 | 欧美精品自拍 | 日韩精品 | 免费一级片在线观看 | 午夜爱 | 亚洲精品粉嫩美女一区 | 欧美一级片在线 | 久久女人网 | 欧美午夜一区二区福利视频 | 欧美三级在线播放 | 欧美久久久网站 | 欧美一级一区 | 91精品一区二区三区久久久久久 | 婷婷久 | 在线视频一区二区 | 欧美黄视频 | 日韩精品毛片免费看 | 久久精品免费 | 久久精品亚洲精品 | 九九热视频精品在线观看 | 国产成年免费视频 | 国产日韩精品一区二区 | 一区二区三区四区在线视频 | 免费观看一级特黄欧美大片 | 日韩精品电影 | 国产在线a | 搞黄在线观看 | 精品久久久久久亚洲综合网 | 国产一区二区三区免费 | 中文字幕一区二区三区乱码在线 | 国产福利91精品一区二区 | 亚洲在线视频一区二区 | 天天拍天天干天天操 | 一本大道伊人久久综合 | 国产高清精品一区二区三区 | 久久国内精品 | 日韩资源在线 | 九九九色 | 日韩欧美国产精品综合嫩v 日韩a∨精品日韩在线观看 | 我要看黄色一级大片 | 久久男人天堂 | 草久久av| 国产成人久久av免费高清密臂 | 999精品嫩草久久久久久99 | 欧美视频日韩视频 | 毛片在线一区二区观看精品 | 免费观看视频毛片 | 久操免费视频 | 黄片毛片 | 亚洲一区二区视频在线观看 | 亚洲精品视频在线播放 | 色姑娘综合网 | 高清hd写真福利在线播放 | 青青伊人久久 | 亚洲精品在线成人 | 久久久久久国产精品 | 丁香婷婷综合激情五月色 | 天天干在线影院 | 狠狠操夜夜爱 | 国产一二在线 | 国产一区视频在线 | 在线日韩成人 | 久久综合成人精品亚洲另类欧美 | 国产精品久久久久久久久久免费看 | 国产一区自拍视频 | 国产精品久久久久久久久久久久久 | 日韩三级电影网 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天97 | 在线永久免费观看黄网站 | 精品无码久久久久久久动漫 | 一区二区福利 | 亚洲久久久久久 | 欧美精品导航 | 日韩欧美一级 | 亚洲精品一区二区三区在线 | 色悠悠视频 | 中文字幕日本一区二区 | 欧美亚洲综合久久 | 国产一级一级国产 | 小视频在线 | 瑟瑟视频在线观看 | 激情网页 | 亚洲一区二区三区高清 | 欧美日韩国产一区二区三区不卡 | 91久久91久久精品免观看 | 秋霞av亚洲一区二区三 | 中文字幕第二十六页页 | 国产精品1 | 精品伦精品一区二区三区视频 | 精品视频一区二区 | 久久精品a一级国产免视看成人 | 欧美精品一区二区三区四区五区 | 国产黄色一级大片 | 久久精品国产一区 | 一级毛片一级毛片一级毛片 | 日韩在线观看中文字幕 | av黄色在线 | 国产精品久久精品 | 激情综合久久 | 国产欧美视频在线 | 99久久精品免费看国产四区 | 亚洲一区中文字幕 | 日韩精品一区二区三区中文字幕 | 在线欧美亚洲 | 欧美精品入口蜜桃 | 一区二区三区成人久久爱 | 成人av片在线观看 | 日日爱视频 | 久久久香蕉 | 91精品国产综合久久久久久丝袜 | 日韩在线成人 | 自拍偷拍亚洲欧美 | 日产精品一区二区三区在线观看 | 天堂va在线高清一区 | 亚洲第一成人在线 | 午夜私人影院 | 日本精品久久 | 欧美黄在线观看 | 人人99 | www.亚洲黄色 | 九九亚洲 | 99精品一区二区三区 | 日韩国产欧美视频 | 国产高清一级片 | 国产精品免费av | 欧美日韩亚洲成人 | 欧美一区二区网站 | 日韩欧美国产精品 | 成人免费观看视频 | 欧美日韩在线精品 | 日韩在线观看成人 | 欧美精品成人一区二区三区四区 | 国产精品香蕉 | 日本一区二区在线视频 | 综合久久久 | 国产一区二区三区精品久久久 | 亚洲精品国产a | 国产精品欧美一区二区三区不卡 | 一级片网 | 黄色免费观看网址 | 久久久久久久久久久精 | 国产成人高清 | 电影一级毛片 | 91精品国产综合久久香蕉922 | 日韩视频免费在线观看 | 亚洲天堂网站 | 国产精品久久久久久久久免费桃花 | 欧美在线观看免费观看视频 | 亚洲综合色自拍一区 | 亚洲一区二区三区视频 | 免费观看国产精品 | 国产亚洲精品久久久久久 | 久久国产区| 成人久久久| 淫片在线| 成人免费福利 | 久久久久久久av | 国产毛片一区二区 | 亚洲欧美成人综合 | 黄色三级视频 | 免费在线黄色片 | 免费一级黄 | 欧美一区二区三区在线播放 | 91久久在线观看 | 日日夜夜精品免费视频 | 日韩av在线一区 | 精品免费在线 | 午夜精品久久久久久久久久久久 | 国产精品美女久久久久aⅴ国产馆 | 在线视频一区二区 | 国产韩国精品一区二区三区 | 视色影院 | 亚洲成人免费在线 | 中文字幕第二十六页页 | 精产国产伦理一二三区 | 噜噜噜在线 | 日韩在线一区二区三区 | 另类视频网站 | 日本精品久久 | 国产精品女同一区二区免费站 | 久久久精品国产 | 日韩精品电影 | 亚洲永久免费视频 | 一本大道av日日躁夜夜躁 | 欧美日韩一区二区三区在线观看 | 亚洲在线观看免费视频 | 国产精品久久久久久久一区探花 | 精品久久久久久国产 | 激情久久久 | 九九热在线免费视频 | 超级碰在线视频 | 亚洲综合无码一区二区 | 日韩欧美亚洲精品 | 国产欧美日韩综合精品一区二区 | 韩国精品| 成人在线 | 午夜影视 | 久久精品亚洲精品 | 激情综合五月 | 欧美日韩免费视频 | 艹逼网| 午夜视频在线观看网站 | 精品一区二区三区在线视频 | 欧美精品在线视频 | 最新国产在线 | 日本高清视频在线播放 | 国产精品伊人影院 | 91亚洲国产成人久久精品网站 | 五月婷婷色网 | 日韩高清一区 | 亚洲综合成人在线 | 久久夜精| 日本三级网址 | 色网站在线视频 | 久久福利 | 中文字幕在线资源 | 成人午夜精品久久久久久久3d | 国产噜噜噜噜噜久久久久久久久 | 日韩在线观看一区 | 免费色网站| 日韩视频在线免费播放 | 不卡一区二区av | 婷婷在线视频 | 欧洲精品一区 | 日韩在线视频一区 | 国产精品爱久久久久久久 | 韩国成人精品a∨在线观看 欧美精品综合 | 欧美黄色一级片免费看 | 一级毛片免费观看久 | 精品久久久久久久久久久久 | 99久久精品免费看国产一区二区三区 | 欧美一级特黄aaaaaa | 四虎影视| 夜夜av| 久热免费在线观看 | 日日干天天干 | 激情综合国产 | 日本激情综合网 | 欧美一级欧美三级在线观看 | 国产成人精品免高潮在线观看 | 亚洲国产视频一区 | 看亚洲a级一级毛片 | 美女午夜影院 | 亚洲精品久久久久久下一站 | caoporn视频 | 欧美麻豆视频 | 综合99 | 成人免费视频网 | 在线观看中文字幕 | 久久丁香 | 免费大片黄在线观看 | 久久精品视 | 91午夜理伦私人影院 | 色网在线看 | 亚洲视频免费 | 亚洲在线视频一区 | 亚洲欧美一区二区三区国产精品 | 久久99深爱久久99精品 | 久久综合久久综合久久 | 在线国产小视频 | 亚洲高清视频在线 | 日本不卡一区二区三区 | 日韩国产一区二区三区 | 亚洲久久 | 亚洲美腿 欧美 激情 另类 | 中文在线观看www | 乱人伦xxxx国语对白 | 一区二区三区中文字幕 | 日日夜夜草草 | 91精品观看 | 天天爽夜夜爽 | 亚洲精品乱码久久久久久麻豆不卡 | 理论电影在线 | av免费一区二区 | 人人人人人你人人人人人 | 天天操天天干天天 | av网站观看 | 国产精品久久久久久久久久新婚 | 国产最新视频 | 国产在线免费 | 亚洲成人一区二区三区 | 性做久久久久久 | 四虎最新网址 | 99久久久 | 国产在线观看一区二区 | 国产三级一区二区 | 国产剧情一区二区 | 久久综合成人精品亚洲另类欧美 | 91视频在线免费观看 | 久久久精品日韩 | 波多野结衣先锋影音 | 色噜噜视频在线观看 | 午夜视频免费 | 中文字幕在线观看一区二区三区 | 国产免费激情视频 | 日韩中文字幕无码一区二区三区 | 一级片免费观看 | 日韩欧美久久 | 色综合天天天天做夜夜夜夜做 | 在线国产一区二区 | 在线二区 | 国产精品永久免费 | 红桃视频一区二区三区免费 | 亚洲精品无 | 日韩精品一区二区三区第95 | 国产精品久久久久久久久久99 | 日本天天操 | 国产日韩视频在线观看 | 精精国产 | 九九色综合 | www.av在线| 伊人久色| 影音先锋中文字幕一区 | 91精品福利少妇午夜100集 | 国产免费一区 | 污片网站| 日本一区二区三区中文字幕 | 国产毛片一区二区 | 黄色国产 | 久久精彩视频 |