斜進式研磨
也可稱為斜角式研磨，指的是圓柱狀工件的磨削作業中，呈某一角度，并且同時磨削外圓面與端面的研磨方法。

表面上來看，由于研磨同一個工件同一種材質，并不會產生太大的問題。
然而，如果仔細觀察及計算，結果卻不是如此，其中的關鍵就在于「接觸面積」的不同！

接觸面積不同的影響
從上表中可以發現，在同樣條件下，即使砂輪的寬度相同，外圓研磨實際接觸工件的面積，也比平面研磨接觸的面積小。
研磨接觸面積大，那麼研磨阻抗力大，研磨溫度也提升。
因此，在砂輪規格選配上，當研磨接觸面積較大時，會傾向將砂輪硬度調軟、氣孔加大，甚至粒度調粗。來降低研磨阻力以及避免燒傷發生。
反之，如果研磨接觸面積較小，就可以調高砂輪硬度、增加磨粒比率、將磨料粒度調細，以提高砂輪的保持力，以及達到較佳的表面粗糙度。

所以，在一般情況下的平面研磨(接觸面積較大)的砂輪規格，會比外圓研磨的砂輪，軟一些，氣孔多一些，粒度往往也較粗一級。
斜進式研磨的兩難
在斜進式研磨作業中，因為必須得用同一顆砂輪，同時進行外圓與平面研磨。砂輪的選配就容易陷入左右為難的情境。
如果為了要避免端面研磨出現燒傷，震動等問題，而將砂輪規格調粗，調軟；那么外圓研磨的部份，砂輪就容易消耗太快。喪失尺寸精度的控制能力、表面粗糙度也不理想。
反之，如果為了提升外圓部份的研磨效果，而將粒度調細，硬度提高；端面研磨就容易出現燒傷、震動等問題，需要時常重新修整砂輪，進而造成研磨效率的降低。
那么，如果用不同規格的砂輪，分別針對不同位置進行研磨呢?這樣一來，雖然解決了研磨上的問題，不過，每次更換砂輪所耗費的時間，反而造成更大的效率損失！

如果同一顆砂輪上有兩種不同的規格呢?
這是一個終極的解決辦法！
研磨端面的那面使用粗粒度、較軟的配方；研磨外圓的面，使用細粒度、較硬的配方。解決上述的兩難問題。

將兩種完全不同粒度、硬度、氣孔的規格，燒結在同一顆砂輪上，平均可以提高研磨效率30~50%。